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abg卡利:无人车版“驾校”在长沙开业,7天24小时营业,无人值守的那种

admin2020-10-1121

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杨净 发自 凹非寺

量子位 报道 | 民众号 QbitAI

在长沙,有这样有一所「驾校」,一周7天,24小时营业。

要害是还没有人。

abg卡利:无人车版“驾校”在长沙开业,7天24小时营业,无人值守的那种 第1张

这是百度团结湘江智能打造了一个面向「无人」驾驶的封锁测试场,近期已经投入使用。

也是海内首个自动驾驶7X24小时无人值守的封锁测试场。

在这里,无人车从起步最先,学习左转右转,跟车。

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另有避让行人的场景。

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是不是有「驾校」内味了?

无人车版「驾校」

以往的「封锁测试场」包罗三种工作职员:系统测试员、装备操作员以及车辆平安员。

系统测试员卖力车辆的起点、终点设置,而且纪录剖析行驶历程中遇到的种种问题。

装备操作员则是凭据测试设计,放置假人、假车等装备来组织场景。

平安员,自然就不必说了,充当自动驾驶的「守护神」,处置测试历程中泛起的故障或无法应对的场景。

而这个位于「国家智能网联汽车(长沙)测试区东片区」的测试场,已经实现了彻底的无人化,且7天24小时营业。

那么,他是若何做到的?

全局控制系统(SccS)

最要害的核心手艺就是一个全局控制系统(Strategic command control System),简称SccS。

SccS系统实现了车、场、云一体化,具备对测试车辆、测试装备、测试环境、测试场景的集中化治理,实现测试历程的高度自动化。

系统会凭据预先设定的测试义务,触发被测车辆行驶并在园地内组织响应的测试场景,以考察被测车辆的应对能力。

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其中,测试场景可以自动化的延续执行,若是被测车辆没有乐成的通过一项测试,系统会详细的纪录问题给出数据剖析,然后执行下一项测试,直到测试终止。

而它对接的场景库内容既来自于百度厚实的门路测试场景,也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放门路项目积累的大量真实交通场景数据。

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通过「虚实连系场景构建」手艺在7X24自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建。

此外,SccS系统实现了对所有测试装备的集中治理,包罗园地内所有能见到的一切「可移动物体」、测试道具,并实时传输和盘算测试数据。

好比,当一个假人的电量剩余不多了,SccS系统甚至会指挥它走出园地充电,而且替换一个“休息”回来的假人。

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多重平安防护系统(MSP)

除了对全局系统的把控,还需要一项手艺来充当「平安员」的角色,来保障测试历程的平安。

湘江智能与百度配合研发了一套多多重平安防护系统(MSP)。

MSP系统由车端防护和场端防护两部分组成。在自动驾驶测试历程中最常见的两类平安问题,就是碰撞和脱离门路。

其中的「MSP车端防护系统」就已经笼罩了这两种平安风险。

在车辆与测试障碍物发生碰撞后实时接受车辆,以保障被测车辆不造成分外的损伤。

对于被测车辆脱离门路的情形,MSP系统通过电子围栏的方式对车辆举行监视,MSP的定位系统独立于被测车辆,而且采用了融合定位手艺,以保障自身的可靠性。

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△车端装备-高集成度数据采集及剖析车载一体机

另外,另有一种平安隐患――无关职员突入。

这时,MSP系统将通过「场端防护」,触发报警并终止测试历程。

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△场端装备-路侧感知监控(全场无盲区笼罩)

此外,MSP系统还在车辆上安装数个物理执行器。当上述随便一个系统发出接受下令,将让物理执行器作用于车辆。

物理执行器通过机械传动具有极高的可靠性,而且设计上为“常闭”,纵然在极端的突然断电故障发生时也能迅速的制动车辆终止测试。

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△车端装备-MSP系统用于制动的刹车机器人

连系,SccS全局控制功效与MSP系统的多重防护功效,实现了7X24小时的无人化封锁园地测试,而且顺应日间、夜间、雨雾等多种天气条件。

在现在无人驾驶测试需求不停增添的情形下,无人化封锁测试场是降低人力成本的最佳方案。

原来,百度Apollo就是从这里出发,走向真实的大马路上去的。

今年,百度Apollo推出了RoboTaxi――无人驾驶出租,已经在湖南长沙、河北沧州开放常态化运营。

而长沙,作为首个开放无人驾驶出租车的都会,已经运营近5个月了。

网友评论

2条评论
  • 2020-10-02 00:00:38

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