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逆熵官网(www.ipfs8.vip):华为入场,激光雷达市场迎来恶战

admin2021-05-2433

出品|虎嗅科技组

作者|宇多田

头图|视觉中国

2018年6月,我在深圳市灼烁区一个5层民房的走廊里,与两三个背着包、一副通俗商务服装的年轻人擦肩而过。

那时我准备造访这栋楼里的一家激光雷达创业公司,有点江湖英气的老板把自家产物从激光灭蚊器到车载激光扫描仪产物,全都洋洋洒洒地先容了一通。之后,一边咂着茶,一边自满洋洋地透露了这么一个新闻:

“嘿,你来的时刻,没跟他们遇上吗?那是华为的人!他们也要做激光雷达!你等着瞧吧,激光雷达一定会火。”

一年后,华为做激光雷达的新闻被一直高喊“不造车”的徐直军向全天下做了确认;而3年后的今天,上海车展上,华为展厅大屏幕上用96根颤颤巍巍、不停移动的五彩光线实时组成的幽暗图景,是激光雷达的“灵魂”所在。

“你看,” 一位与我偕行、想一探华为激光雷达虚实的创业者指了指华为展台斜上方那颗扁平的玄色长方体,

“这颗雷达简直是在实时事情。举起手,你能看到咱们在屏幕里的身影在晃动。”

图片来自网络。大屏幕上是激光雷达描绘出的典型3D点云数据图,把一个有限局限里的人与物形态细节勾勒地较为准确。而这颗“考察我们”的激光雷达,安装在图片的右上角位置,不在图片内

好奇者远远不止我们。

大批人挤在先容华为激光雷达的展台前仔细端详,这种前仆后继的状态让人很难想象是去看一枚还没有经由消费者市场验证的汽车零部件。

有懂行的人蜂拥在一起,在为这个自动驾驶要害零部件使用的手艺方案而窃窃私语;也有显然是外行的兴趣者,在张口缄口高声嚷嚷着“马斯克不是说激光雷达不行云云”。

而华为为展台设置的解说工程师们,则郑重而寡言,只有在为向导推荐的客户做重点先容时,才气展现出一种如饿狼扑食般的热情。

华为,这个商业乐成履历从不具备可复制性的中国手艺怪人,在手机市场被围堵到墙角之前,便已匍匐迫近汽车市场;

又在造车新势力们一把火烧进中国汽车市场的后院之时,伺机而动,让这个与自动驾驶亲热相关的零部件市场,被一条伟大的鲶鱼引发出了比三年前更为鲜活的精神情。

然则,它带来的不是火炬,而是一股让人毛骨悚然的冷气,一手举着Tier1大旗与车厂合从缔交,一手搭建的生态让中小公司们不知是“兄弟连”照样鸿门宴。

无论若何,这个原有市场的头部玩家们加倍苏醒地意识到,车载激光雷达市场最为腥风血雨的生长节点,已经到来。

在2021上海车展时代,华为极狐的展台险些天天人满为患,向导排长队,通俗用户连静态试乘都无法预约上

三年,市场剧变

要实现高级别自动驾驶手艺(L4以上),最要害的零部件非“激光雷达”莫属。这险些已经成了一个自动驾驶工程界默认的“正义”――

3D构建能力与准确的深度知觉,决议了激光雷达在工业勘察与自动驾驶界不能撼动的主要职位。

学过物理就会清晰,“激光”这种光源,有许多神奇之处。作为一种平行光,它不会像手电筒的光一样发散,即便光线打出后遇到了一块石头的阻挡,其流传也会保持准直。

这也就意味着,无论是你近在眼前,照样100米开外,它均能聚焦到你身上,弥散少少。

你可以想象自己在钻木取火,双手不停揉搓一根木料,木料360°一直旋转,水平向外发射激光,打到物体后再反射回来,最终划出一个凹凸不平的光圈。而我们平时听到的32线、64线机械式激光雷达,就是由32或64根激光线圈平行排列的扫描线数。

固然,用肉眼考察,激光雷达打出的图像远没有二维照片悦目(下图):

无数激光点凭证物体距离的差异,在平面上打出深浅纷歧的线性阴影,很像我们小时刻吃比巴卜泡泡糖抽到的铅笔拓印画:用铅笔狠狠涂上几十层,就能逐步浮现出一幅线条感十足的简笔画。

图片来自Github

然而,就是这样一个在工业勘察界“横行”几十年,甚至比摄像机还早泛起在机械人身上的零部件,在真正进入汽车身体的历程中,遭遇了意想不到的袭击。

若是把进度条拉回到2017年,“激光雷达”获得第一波普遍关注,要得益于那时吹牛吹到掀翻屋顶的L4自动驾驶商业化市场

那时刻,人们除了能看到百度等L4自动驾驶出租车头顶上谁人旋转的“肯德基全家桶”,自动驾驶卡车、自动驾驶洒扫车、自动驾驶物流小车……横竖林林总总的“无人场景车”上,都市在两侧、头顶或 *** 后面装几颗激光雷达,以标榜自己“没人也能做事”的能力。

早期百度无人车头顶的“全家桶”

于是,像Velodyne这样早期做工业勘察生意起身的激光雷达老牌美国公司便逐渐名声大噪,其机械式激光雷达在2017年之前险些是自动驾驶出租车的标配;而Quanergy、Innoviz以及Luminar等通过新手艺另辟蹊径的挑战者也陆续登场,并获得部门主流车企与Tier1的鼎力支持;

再看海内,速腾聚创、禾赛科技等最早一批明星创业公司们紧随国际大流,在行使“高明的反向工程能力”参考了外洋明星产物的内部结构逻辑后,便陆续推出了手艺路径一致,但却更廉价的产物。

此外,包罗镭神科技、飞芯光电、数字绿土、北科天绘、禾赛科技、傲视智绘、思岚科技、北醒光子、大族激光、巨星科技等一堆大巨细小中国激光雷达公司,也都以手艺创新之名勇闯自动驾驶&车载市场。

这些企业至少有一个信心是相同的:

在没有真正能过车规的固态激光雷达泛起之前,所有人都站在统一起跑线。

2018年北京车展E4馆的过道里,自动驾驶公司在大太阳下搭棚子展示

然而,只管激光雷达在高品级自动驾驶圈舞得火热,但在那时,还没有丝毫被汽车市场接纳的迹象

若是让我回忆2018年的北京车展,所有关于车型和自动驾驶的新闻都被大脑做了花样化处置。唯一存有备份的,是展馆与展馆之间那条狭长的毗邻通道,以及暴晒3个小时后头顶发烫到可以烙铁的灼烧感。

由于所有自动驾驶公司的展台,就驻扎在这个完全露出在太阳下的连廊里。

所谓展台,实在就是用白色KT板搭起来的浅易“四宫格”,比单纯用来遮阴凉的棚子看起来要正式一些,至少可以让企业能有足够空间摆放自己的无人看法车,挂起PPT播放屏幕。

“实在算是Velodyne牵头协助的,北京车展新馆这边园地有限且审核严酷,许多自动驾驶公司连申请资质都不具备。” 一位事情职员一边擦防晒霜一边埋怨日头太烈,认可自动驾驶并不受主流汽车市场认可,

“车展固然是车企的天下,我们连陪衬都算不上,连展会方也不太认自动驾驶。”

Velodyne作为那时刻自动驾驶激光雷达市场的老大,已经算是幸运。有些中国公司被分到了老馆,而且是难以吸引到客户的犄角旮旯。

“能有客户途经那可真是见了鬼了。” 一位销售说自己大部门时间都是坐在那里无所事事,只能去自动阻挡。

“我们推固态激光雷达,也基本没人理睬我们。实在可以明白,除了量产和过车规的问题,很多多少车厂以为激光雷达距离上车还早着呢,说这玩意儿虚。” 他在埋怨时,也有点底气不足,由于他认可许多互助还处于“有意向没动作阶段”。

此话不虚。

那时,一个传统车厂的采购司理像讲笑话一样告诉我,他对海内要上激光雷达的量产车项目闻所未闻,“先让车厂把L3级的责任划分搞定再说吧,谁也不愿意为自动驾驶失事儿担责”。

与此同时,博世、安波福、ZF等一众 Tier1 供应商,都以“L3方案以上都在研发,然则需要先解决执法律例的问题”为由不想谈及关于若何将激光雷达纳入汽车供应链系统。

但仍有激光雷达公司胸中有数。

2019年头,一位激光雷达创业者怒怼所谓“闻所未闻”的说法:“放屁!让他到2021把自己说的话再吃进去,看2021年是不是会出来有激光雷达的量产车!那些信托纯视觉的才是一帮脑子被开水烫了的蠢货!”

在他眼里,在Twitter上不止一次diss激光雷达的马斯克和他的拥趸们,只是手里没有真正可用的器械而已。

现在来看,这位老板像是一个浮躁的预言家。但这个看似合理的展望,确立在长达两年创业公司与车厂不停斡旋、烧光钱又四处找钱的煎熬守候之上。

进入自动驾驶商业化受到质疑后泛起萧条迹象的2019年,一损俱损的激光雷达公司也并欠好过。除了头部几家公司还能委屈拿到融资,整个市场进入整合镌汰阶段――

在海内,人人要么调转船头最先做 *** (车路协同)的生意以提升销售业绩,要么彻底转换偏向不碰汽车,回到自己加倍恬静的工业市场,要么…倒闭整理。

做出了优异机械式激光雷达的禾赛科技,曾被视为Velodyne最大的竞争对手之一,事实不是所有公司都能登上硅谷自动驾驶公司的产物认可名单。然而,在他们提交的2021年头递交的招股书里,除了高达1.49亿的亏损外,还能显著看出,禾赛在2019年推出车载固态激光雷达产物后,该产物线便再无对外公然过新希望。

而在被新冠疫情周全压制的2020年,无论出于什么缘故原由,他们也是只推出了面向机械人和车路协同(2G)这种“好起量”的市场产物。

图片来自禾赛招股书,标红的就是他们的车载固态产物,2020年推出的均是面向车联网和机械人的机械产物

此外,除了Velodyne在2019年终决议裁撤中国做事处,不再直接向中国买家出售激光雷达,2020年头,一位悄然停业并驱逐了员工的激光雷达创业者来向我告辞,说“自己原本就是一个自动驾驶消极主义者”,

“没有人不想把激光雷达卖给车厂,但车载激光雷达的资金投入要求耐久稳固,我们难以求得活水,车厂基本不理我们,靠自己撑不下去了,没有希望了。”

外洋的激光雷达公司们自然也陷入了同样的逆境。

为了经受住未来连续亏损的伟大压力,Velodyne、Luminar、Ouster、Innoviz等一批明星企业心照不宣地选择了通过SPAC这种流程相对精练的上市方式来急速屯粮,进入“向民众召募资金搞研发”的新阶段。

有趣的是,这些上市激光雷达公司的股票在履历昙花一现的热潮后,便最先一起走低,现在又险些回到了他们的刊行价水平线上。

Velodyne和luminar上市后的股价走势

有些意味深长的是,作为一家于2012年确立的年轻公司,Luminar 70多亿美元的市值要远高于在20亿美元倘佯的Velodyne。后者是一位30多岁的“老人”,体量更大,市场结构也更成熟。

实在主要缘故原由异常简朴――无论是成本、性能照样生产规模,前者的预期产物和大量车企互助同伴击中了民众汽车市场的兴奋点。尔后者一直过于依赖“机械式激光雷达”这个只在工业和自动驾驶小众市场有存在感的产物,而新车规硬件又迟迟没有希望。

以是,事实是英雄迟暮,照样后发先至?

现实上,险些所有创业公司都给出了与Luminar相同的答应,但现真相形却都是每年数万万美元的净亏损。其中,Luminar的风险远比我们想象地要大,就像其招股书里说的一样:

在住手2020年9月30日的前9个月中,沃尔沃占我们总收入的65%。若是我们不能维持与沃尔沃的关系,那么我们的营业将受到袭击。

“看Luminar的招股书就知道,样机实在就卖了百来台,且收入泉源相对单一,人人都想蹭车厂,但哪有这么简朴?

这些公司不像Velodyne这种老牌公司可以靠工业市场往返一部门血,实在照样蛮危险的,股票存在虚高。” 一位汽车剖析师告诉我,自己并不看好只把鸡蛋放在车载市场篮子里的创业公司。

熬过缄默与殒命并存的2020年,现在,这个市场却又在2021年的春天迎来新的发作。除了要谢谢造车新势力靠名堂呐喊得来的超高股价,以及传统汽车制造商面临前者来势汹汹而慌不择食的显示,嗷嗷待哺的激光雷达公司们,必须要感恩巨头公司们的奋力一搅――

华为和大疆等企业的加入,为这个即将沸腾的市场,增添了一丝焦灼的意见意义性。

手艺蹊径决议运气

在每一个产业的创业争霸史中,历史一直在重演:蚂蚁们认真揭竿而起并发出第一声咆哮,而大象躲在树下浅笑不语,选择时机入场,一脚凌空而起。

这些年进入激光雷达市场的中小公司累积多达100余家,大部门是著名校靠山的创业型企业,他们简直做出了极具前瞻性的看法产物,甚至质量和性能都能完全逾越大厂,也能获得不错的天使或A轮融资。

然则,大厂善于的是“捉住最后那只蚂蚱王”。他们最终会选择守旧且平安的方案,在主流手艺蹊径上把器械垒实。

3年来,被产业默认激光雷达的手艺架构大致分为四种――机械式、MEMS(半固态)、相控阵(OPA,固态)以及面阵闪光(flash,固态)激光雷达。

但直到现在,大部门自动驾驶汽车使用的也都是机械式激光雷达。这些塑料壳反射出幽蓝色光泽的扁平圆柱体,虽然让人看不到其内部组织的玄机。但就像它的外面词义一样,这个庞然大物的激光发射与扫描原理全都基于机械旋转结构――

排成一队的“发射器”根据垂直视角发射激光,同时,它正好站在一个360°平行旋转的电动马达上,这样光源又能在平行视角上拖划成一个线圈。

图片来自Cruise官网

在这种结构中,多加一道光圈,就要多加一个激光器。换句话说,16线、32线、64线、128线……随着线数不停增添,这类激光雷达的体积就会由于附加内部模块而愈加粗笨。

因此你会发现,比起拳头巨细的16线产物,机械激光雷达之王 Velodyne 的64线机械产物就扩容成了一个肯德基全家桶巨细的庞然大物。

图片来自velodyne,左为64线机械,右为16线机械

很显然,叠加越多机械模块,稳固性就会越不足。这也是为何像矿山无人车这种在颠簸恶劣环境中事情的机械,机械激光雷达经常不足一月就会被搞坏。

因此,只管Velodyne等公司靠把产物卖给自动驾驶公司赚了一大笔钱,但由于无人车一直无律例模化,激光雷达可以施展的空间不大。若是不进入消费级汽车供应链,那么云云多的激光雷达公司只会在这样一个小众市场里“内卷而死”。

在瞄准“车规”、“稳固性”和“成本”这三个车厂才会为之心动的产物特征后,以2017年为年度分界点,所有明星激光雷达创业公司就最先卯着劲儿钻研MEMS、相控阵(OPA)和Flash。

要知道,这三个手艺路径的激光雷达只管存在于周详工业中,但从未真正上车,谁是第一个做出量产低成本固态激光雷达的公司,谁就可能成为激光雷达界的Mobileye。

追逐相控阵蹊径的美国明星公司Quanergy、Blackmore和Strobe(后两者厥后被收购)在2017~2018年先后推出看法产物;

被汽车Tier1巨头安波福与软银领投过的明星公司Innoviz,背靠沃尔沃与戴姆勒卡车的Luminar以及海内头部创业公司速腾聚创、禾赛等企业,选择了MEMS半固态路径迅速切入;

曾经与Tier1厂商法雷奥一起把量产激光雷达Scala装进奥迪A8里的德国手艺公司iBeo,以及美国明星创业公司Ouster,都一直是坚定的flash蹊径支持者;

……

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图片来自华泰证券,更正一点就是Velodyne也有推出固态产物

无一破例,所有激光雷达公司都在2018年前后宣发过“固态期货产物”。

人人敲锣打鼓向全天下展示自己拥有的手艺能力,然而,这些所谓“低成本”、“可量产”、“过车规”的固态激光雷达,在长达3年时间里,一直都是印在车厂互助通稿里的“二次元玩具”。

“人人都说降到1000美元,500美元内,甚至华为说降200美元以内,但现实上没有一家做到了,器械没做稳,也起不了量。”一位供应链人士透露,现在许多产物还都是在近万元级别。

更让人唏嘘的是,这几年间,我们还见证了Quanergy 相控阵雷达的难产之谜,也听说Aeye的激光雷达把摄像头给烧坏,另有美国与中国公司之间剪不停理还乱的专利权讼事。

直到2021年上海车展上,我们看到了华为-北汽、小鹏以及蔚来的新车型上,那绝不起眼,但却让人不停蹲下摄影留念的玄色方块。

华为与北汽团结推出的极狐汽车,车头嵌有一个激光雷达

“你看Velodyne的展台,今天上午去零部件馆转了几圈,那里都没什么人,看起来蛮落寞的。” 一位自动驾驶创业者感应有点唏嘘,谁能想到昔时自动驾驶火的时刻,圈内都奉Velodyne为神呢?

“然则再看看华为那里挤破头的样子,另有大疆展台也是挺气派的,完全把以前那些搞激光雷达的势头压已往了。你能怎么说呢?只能说有品牌有钱的优势真让人羡慕。”

拍摄于2021上海车展华为展台。展出时代,天天都有大量车企高管和供应链人士群集在华为展台,图为人人在旅行华为的整车软硬件解决方案

毫无疑问,2019年正式宣告要做激光雷达的华为,无论从心理照样产物上,都是不少中国创业公司最为小心的竞争对手。

有产业人士告诉我们,他们在组建内部团队时,先后有不少Velodyne、速腾等头部公司的工程师被挖了墙角。

“你想想,在不长的时间里,他们做自动驾驶就群集了2000多人,都是花钱去所谓的‘兄弟’友商那里拿人。而大疆规模要小一些,600多人。但通俗创业公司也就几百人,他们都是下了很大刻意。”

但在一众激光雷达公司眼里,华为最让人恐怖的地方,不是能做出最牛逼的手艺,而是敢于先下狠手虐自己。

一位熟知华为激光雷达降生历程的产业人士感伤:在华为做项目,一旦输了就永无翻身之日。

“哪家厉害的大公司内部不搞内部赛马?华为做激光雷达的一最先有四个队伍,走啥手艺蹊径的都有,包罗MEMS,flash和相控阵,人人谁跑出来算谁的。最后就跑出来一个100多人的团队。”

而让人意外的是,有跨越4家明星公司的工程师给予了华为96线激光雷达“不错”的一定。

“与大多确立时间跨越5年的公司相比,两年做出一个以“转镜”这种半固态手艺为基础的产物,已经是一个让人另眼相看的成就了。”

但这位工程师倒是不以为这个手艺蹊径有何等牛逼,相反,他们以为华为走了一条被历史验证过的、没有太多手艺创新的蹊径:

“华为激光雷达的扫描模块是‘转镜’。你可以明白有一个镜子在内里做高速旋转式扫描,也属于MEMS,是一种半固态蹊径。

他们产物细节做的是不错,但实在‘转镜’这种在行业里属于门槛低、容易上手的,你看禾赛之前做机械式的,做转镜也马上做出来了;上了奥迪A8的法雷奥实在也是用的一种转镜,这就是被行业认证过的一种方式。”

拍摄于华为展台

不外,即即是稳妥蹊径,华为96线激光雷达的上车进度,也远没有想象那么简朴。

有新闻人士向我们透露,由于激光雷达团队所在的MDC部门,与华为给北汽极狐做全套解决方案的ADS部门是华为自动驾驶BU下的两个部门。因此,极狐到底用谁家的激光雷达,各方都要“竞争上岗”。

换句话说,华为的激光雷达与所有创业公司的产物都站在统一起跑线上。而这次很遗憾,据新闻人士透露,华为在车展上展出的96线激光雷达,并没有做好上车准备。

“�悖∪�里都知道极狐那辆车上的激光雷达不是华为的,而是海内一家MEMS创业公司的,然则华为让他们闭嘴,有什么设施?” 一位海内自动驾驶创业者偷笑说“跟狼做生意,要做好隐姓埋名的觉悟”。

这就像昔时华为手机芯片被曝光使用了寒武纪的AI处置器单元一样,是一个有钱赚但没名声的故事。

“实在ADS部门跟MDC部门有点掐的意思,前者是给车厂做全家桶解决方案,‘教车厂做人’的姿态;而MDC提倡的是确立生态,跟产业链兄弟们一起做。”

一位也被迫隐姓埋名的华为互助同伴剖析,两个部门虽然做的事情效果一样,但简直是两种战略。不外他指出,现在来看,更强势的前者显著占有优势。

“不外华为的激光雷达简直还没做好,今年量产可能够呛。时间都确定的项目交付怎么可能等你呢?” 一位外洋激光雷达创业者透露,现在他获得的新闻是华为的96线激光雷达都是让意向客户去指定的地方测试。

“现在去测他们的产物要去‘小黑屋’里测,但未来他们自己的产物上车是注定的。这家获得了订单的MEMS公司实在也做了一些万全准备。一切都还不到定局的时刻。”

拍摄于2021上海车展华为展台

虽然大厂在车展的超高调宣传、产物性能和进车速率,让蚂蚁们压力倍增,但从手艺维度来看,产业仍然处于一个“谁也不平谁”的较量儿状态

由于由发射、扫描和吸收电子元器件组成的激光雷达,其“身体”的每一个部门,都还存有手艺创新的伟大空间:

三年前由ToF这一测距方式“掌控”的发射和吸收模块,最先被FMCW手艺侵蚀;

相控阵和Flash手艺,仍然没有被放弃,一些Flash产物虽然有距离限制,但已经最先被普遍运用在AGV小车上;

从波长来看,对人眼友好的1550纳米,价钱过于昂贵;而绝大多数企业选择的905纳米,仍然存在损伤人眼的伟大缺陷。

有趣的是,除了华为这个大厂被产业里的手艺兴趣者们指斥“转镜手艺门槛不高,外洋好几年前就有”,大疆也不能幸免:

“他们的手艺实在并不顺应现在的生长趋势。所谓的棱镜扫描方式(也是半固态),首先可靠性低,其次点云打出来并不是一个平均的点云。”

一位工程师以为大疆机械打出来的图案像个菊花,有有数疏,晦气于高速行驶状态采集数据

“虽然宣称横向视角场有120°,但实在只有中央的80°能实现对照麋集的感知,其他地方异常希罕,这就是由“双棱镜扫射”的手艺方案造成的一种缺陷。

你可以想象,若是点云希罕的地方,就需要扫描多次去补足,导致更长延迟。若是在高速公路上遇到什么器械,要扫几圈的话可就来不及了。

大疆激光雷达的扫描形态

但反过来,半固态阵营也在用“适用性”和“落地速率”,重锤那些还在朝相控阵和flash偏向憋大招的创业公司们。

做MEMS的速腾等公司指出,自己已经拿到多家车企的定点,而那些做flash和相控阵的车载产物还仍然是看法产物,存在“丈量距离短”等伟大缺陷,价钱也相对昂贵,量产也基本没影儿。

“今年我们另有几个主流车厂的票据,已经卖出几十万台了。”

不外,坚持flash固态蹊径、带有典型硅谷气概的Ouster给了我一个“为何要做手艺创新,而不是走老路”的主要缘故原由,也许值得产业界参考:

“半固态蹊径并不是不行,它完全可以作为汽车产业一个阶段性‘上激光雷达’的缓兵之计,但这绝对不是车厂最后的选择,决战还远没有最先。”

没错,包罗Ouster在内的部门创业公司还在走一条颇难走的路――寻找激光雷达完全数字芯片化的可能性:用两颗芯片,完成机械和半固态激光雷达几十块电路板和几十块芯片堆叠在一起才气完成的义务。

“激光雷达的手艺蹊径之争,很像收音机的手艺刷新史。

晶体管收音机换代到射频芯片(第三代集成电路收音机)后,许多老人会埋怨说信号没有以前好了,实在是存在这个问题的。由于新手艺需要一点点时间追赶之前的手艺,激光雷达也同样云云。

再往前推一下,晶体管收音机之前用的是电子管,人人那时也以为晶体管功率没有电子管大,由于谁人傻大黑粗的器械看着不太好。但最后照样被接纳了。

我们一最先需要接受一些新手艺的缺陷,最终整个时代才会完全接纳它。”

泡沫与乱象

除了手艺追求者对纯固态芯片级激光雷达永一直止的期许,也许在2021年上海车展上,我们从整车视角考察到的荒唐情景与可笑细节,更能说明“只有拂去泡沫,激光雷达才气展现出自己真正的价值”

这场车展,让我最震惊的事情,不是何等奇形怪状的看法车和航行器,而是我站在小鹏P5展示车前听到的两个年轻人的对话:

“快看,那就是激光雷达!”

“真有激光雷达!有点牛逼啊,真的能实现L4自动驾驶?”

“可能吧,然则它的探测能力很强,能够感知200米以内的%¥#&……”

拍摄于上海车展小鹏展台,嵌入的是大疆的激光雷达(右方块)。行业内预测,激光雷达主要用来辅助摄像头方案,主要场景用在都会拥堵路段

而这样类似的对话,在我蹲守在小鹏P5、蔚来ET7和华为-北汽极狐样车旁几个小时里并不少见。

要知道,三年前激光雷达照样一个“高级别自动驾驶圈用来装逼,许多投资人连手艺制式都搞不清晰”的小众器件,甚至连汽车零部件都算不上。

但就是这样一个自动驾驶界的新兴玩意儿,在中国自动驾驶泡沫四溢和新势力造车的推波助澜下,除了真被嵌进了车里,还在某种水平上成为了一种营销利器。

“你不以为很魔幻吗,以前我们讨论芯片有多大Tops时都是在一些英伟达等公司的宣布会上,现在整车厂都在以这个为卖点,让人以为似乎走错了场子。”

一位记者说自己一听“软件界说汽车”就下意识反胃。除了听太多,他搞不明了所谓1000Tops跟这辆车的现实能力到底在那里发生了交集。

“天下上第一个装了激光雷达的奥迪A8,激光雷达实在基本就没‘解锁’,圈子里都清晰,” 一位Tier1工程师回忆,那时刻产业里的认知是“激光雷达是与L3以上自动驾驶能力绑定”的。

“由于L3以上级其余自动驾驶能力决议了事故责任将由车厂肩负,以是他们都不愿提及是否会上激光雷达,尤其是相对守旧的主流车厂。”

然则这不影响胆子越来越大的中国车厂愿意卖出那要害一步,事实人人的最终目的是把车卖出去。

“你可能想不到,今年(2021)有配激光雷达的车型就会有23款,” 一位激光雷达市场司理感伤说,憋屈了这么久,激光雷达在汽车市场的元年终于来了。他们内部评估,到2025年可能会有会有18~20%的新车型搭配激光雷达。

“这一波应该都是新能源车带的。然则你一定猜不着这23款车里,实在大部门都是主流车厂的新能源车型。

人人一看造车新势力上激光雷达,都急了,这不就是许多产业都有的尿性吗?”

“你有我也要有”的追逐心理,让人人似乎不在乎激光雷达上了详细要干些什么。譬如,它到底是为摄像头主导的方案做辅助工具,照样要做替换摄像头的主导方案,没有一个车厂给出了明确的谜底。

“横竖人人都学伶俐晰,即便摄像头和激光雷达都有,也绝对不说自己是L3以上,人人模糊处置,就说实现‘高级别自动驾驶’。至于激光雷达有没有真正事情,到底在什么场景下解锁,估量也会有车厂会水一波。”

他的预测完全准确。

在已往三个月里,有家车厂做了一个惊人的行为。在距离推出新车型另有一周时间时,他们听闻造车新势力某家公司竟然在自己车上搞出了激光雷达,便慌忙下令自己的工程和营销团队给车身找个地儿把激光雷达塞进去。

“你想想每个车型从设计到最终样车出来,一定要至少两年,都是有一个挺长的周期,怎么能说加就加,连玩具也不能能这样做,” 一位汽车供应链新闻人士鄙夷地评价种种车厂的荒唐要求,

“一定是加不进去,但向导就是这么要求:‘你粘也得给我粘上去!’

嘿!你猜怎么着,他们找到个供应商买了100个样件,真就牢靠上去了。这是确切不移的事儿!

更可笑的是,他们要求这枚激光雷达一定要装在车顶,缘故原由是‘金项链一定要被别人看到’。”

这应该是我看到的最为荒唐而魔幻的现实。

考察激光雷达市场这些年,我从来不会知道“激光雷达”会在某一天被当做“ 内饰”塞进车里,吸引大批由于马斯克(由于他diss了激光雷达,也算是让激光雷达出圈了)和自动驾驶而关注激光雷达的年轻人们。

“你只能说,海内一些主机厂已经在追随造车新势力了,而外洋大部门车厂,实在都还挺沉得住气。然则肉眼可见,他们在‘自动驾驶能力上车’这一海浪潮中有点被落在后面了。”

这里不得不提一嘴Velodyne,有人剖析当初Velodyne遣散中国直销团队,将推广车载产物的市场重点转向西欧,实在是一个决议失误。事实西欧车厂与海内车厂的“诉求与车规”,有时刻是两个尺度

你不要把‘车规’看的太过于严苛。实在人人老说‘过车规’,但我们去谈客户的时刻就逐步发现,每家车厂的尺度很纷歧样。” 一位激光雷达销售司理说,现在连日本车都在陆续上激光雷达,人人都在抢自动驾驶仅存的两三年窗口期。

“激进和勇敢,有时刻会让产业走的快一些。毫无疑问,汽车简直需要更先进的感知了,也许10年后有取代激光雷达的器械,但现在,就是它。”

拍于2021上海车展,蔚来的ET7也在顶部嵌有激光雷达

但有一个事实没法忽略。激光雷达在手艺理念上的先进性,还没有消费者反馈来做进一步验证;甚至我们也应该思量到未来有这样一个结果――

若是过多呐喊L3级以上,懂行的消费者一定会在未来反将一军

“只管华为看起来简直很强势,基本像是在教北汽做人的姿态,但他们也在忧郁,由于他们要想复制自己这一套全家桶解决方案到其他车上,最终看的是极狐的销量。”

一位汽车Tier2供应商以为,华为拥有比大疆等公司更浓郁的“车厂同类”气质,因此做Tier1也更容易乐成。但无论何等强势,产物何等硬核,销量才决议了他们这条路是否走的通。

不外,与永远职位特殊的华为相比,大部门激光雷达公司,无论手艺和产物水平若何,仍然要以“叫爸爸”的姿态去服务Tier1和车厂。最终,也只可能是几家公司跑出来。

甚至于,激光雷达自己会像50年前红极一时的铜冷发念头一样,很快消逝在更好的替换者到来之前。

写在最后:

在车展闲逛时,我还发现通俗人与产业都在忽视这样一个细节:

民众消费者对激光雷达的好奇心,与汽车服务产业链缺乏对激光雷达、自动驾驶基本认知之间的伟大落差,也值得做进一步修正。

在小鹏、蔚来和华为嵌了激光雷达的车型前,我都受到了销售热情的问询和招待。

然而,除了华为的工程师能为我注释激光雷达的功效和不足以外,其他两家帅气逼人的销售在我提及激光雷达时,最多只能说出“有壮大的自动驾驶能力”“可以防撞”这些无关紧要的注释,

“姐,这款车型我也是刚接手,对车型功效真的不熟,而且这车明年才气上,若是感兴趣不如加我个微信?”

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